COMO ELIMINAR EL RUIDO DEL FPV

En este post hablaremos sobre como eliminar, evitar y solucionar los problemas de vídeo FPV. Es decir eliminar el ruido FPV. ✅ La forma en que se conecta y alimenta el VTX y la cámara FPV afecta directamente como de limpia tendrás la señal de vídeo. Con buenas prácticas, puedes minimizar el ruido en la alimentación del sistema FPV.

🎯 La mejor manera de alimentar VTX y Cámara para reducir el ruido

La forma más segura es alimentar tu cámara FPV desde el VTX. Actualmente, muchos VTX tienen una salida de 5V dedicada para cámaras FPV. Si ya usas una fuente de alimentación filtrada para tu VTX, el regulador del VTX además tiene un filtro adicional para tu cámara FPV.

Si por algún motivo no puedes alimentar la cámara FPV directamente desde el VTX, lo mejor que puedes hacer es alimentar tanto VTX y cámara desde la misma fuente de tensión filtrada y regulada.

La mayoría de los problemas relacionados con el ruido son causados ​​por la alimentación de la cámara FPV o VTX, o ambos, directamente desde la LiPo.

Alimentar directamente de la LiPo es ruidoso

A día de hoy, la mayoría de las cámaras FPV y VTX pueden alimentarse directamente con una batería LiPo 4S, algunas incluso admiten 6S. Pero el voltaje tiende a ser ruidoso debido a los ESC y los motores a los que están conectados. El ruido puede pasar a través de la PDB o de la controladora de vuelo a tu VTX y cámara FPV.

Al alimentar tu sistema FPV directamente desde LiPo, la calidad de tu video dependerá en gran medida de cuán ruidosos sean tus motores y ESC, y qué tan bien tu cámara y VTX puedan filtrar el ruido.

Algunos VTX tienen un filtrado de ruido más bueno, pero las cámaras FPV generalmente no. En todo caso podrías alimentar el VTX directamente desde LiPo y la cámara desde el VTX.

Para minimizar y disminuir el ruido en la alimentación del video FPV, es mejor proteger tanto la cámara como el VTX a la exposición al ruido. Por lo tanto es mejor alimentarlos desde una fuente de energía filtrada y regulada.

🚀 Dónde Soldar los Condensadores para Eliminar el Ruido

Con frecuencia, se utilizan condensadores adicionales en la entrada potencia para quitar el ruido de dispositivos eléctricos.

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Dónde instalar el condensador depende de dónde esté recibiendo la energía tu VTX. Si obtiene la tensión de 5V, entonces debe colocar el condensador en los pads de 5V, si es de 12V, suelda el condensador  en los pads de 12V. Si se alimentas directamente de LiPo, colócalo en los pads del XT60. Esta es la forma más efectiva de eliminar el ruido.

Muchas personas siempre sueldan el condensador los pads del XT60, independientemente de cómo se alimente el VTX. Puede funcionar, pero no es el más efectivo.

☝ Trenzar los cables de Señal y Masa

Es una buena práctica trenzar o enroscar los cables de la señal de video y tierra, esto actúa como un escudo contra el ruido externo inducido por los inductores del ESC y reguladores de tensión. Debido a esto, lo mejor es que también mantengas los cables de señal y de alimentación lejos de los inductores.

Mantener alejados los ESC del BEC FC

El MOSFET de tu ESC cambia de estado muchas veces por segundo, y eso crea EM, interferencias electromagnéticas, que pueden afectar al BEC en tu FC. Si usas este BEC afectado por el EMI para alimentar tu sistema FPV, obtendrás ruido. En algunos casos extremos, el ruido puede incluso llegar a su regulador 3V3 y afectar el rendimiento de su giroscopio o al chip OSD.

Por lo tanto, tenlo en cuenta al montar tu 4in1 ESC y FC (este problema no afecta tanto con ECS montados en los brazos), evita tener el lado del BEC de 5V de la FC tocando al lado del MOSFET del 4in1.

Pines de Tierra

Idealmente, todos los pines de tierra son iguales, pero en realidad eso no es necesariamente cierto.

Los pines de tierra se conectan usando un trozo de cable o una pista de cobre en una PCB. Cualquier trozo de cable o pista de cobre tiene resistencia, capacitancia e inductancia.

Debido a esto, habrá una diferencia de voltaje entre dos pines de tierra en una placa si hay corriente que fluye a través de ellos. Piensa en esto como una resistencia extremadamente pequeña.

Esta es la razón por la cual es una buena práctica conectar las bases de su cámara VTX y FPV al mismo pin, o a dos pines de tierra lo más cerca posible el uno del otro.

La Señal de Tierra es Importante

Hay corriente pasando a través de los cables de alimentación y señal, y eventualmente tiene que volver a su fuente a través de los cables de tierra. Es un ciclo completo, por eso se llama un «circuito».

Cuando no tienes la señal de tierra conectada, la señal solo puede volver a su fuente a través de la conexión a tierra. Por lo tanto, la señal será «más vulnerable» al ruido. Al tener una tierra conectada, esta puede «aislar» mejor la señal de la alimentación.

Esto es especialmente importante cuando estás alimentando tu sistema FPV directamente desde la LiPo.

Ruido de Líneas blancas en el vídeo

Las «líneas blancas» suelen ser un signo de ruido eléctrico excesivo en la alimentación de la cámara FPV o VTX, o ambas. Agregar un condensador de bajo ESR en la alimentación del ESC, o en los pads del XT60 generalmente deberían solucionarlo.

Cuando tengas líneas en tu vídeo FPV, primero intenta arreglar la alimentación de la configuración FPV alimentando tu cámara FPV desde su VTX. Si eso no funciona, puede intentar agregar un condensador en el cable de la batería.

Ruido de Líneas Blancas “con puntitos blancos/negros”

Esto suele ser producido por rozaduras metálicas, que queremos decir con esto, probablemente tengas dañado algún rodamiento de un motor.

Esto se soluciona probando motor a motor mientras observas el monitor fpv, el motor que introduzca el ruido, es el que tiene el rodamiento dañado. Entonces tendrás que cambiarlo, solo el rodamiento o todo el motor.

Ruido de Líneas negras en el video

Las «líneas negras» generalmente están relacionadas con la energía, que comúnmente son causadas por un VTX alimentado con baja corriente. Algunos VTX no funcionan bien con un voltaje y corriente reducida y podrían tener dificultades para entregar la potencia de salida deseada.

Si tienes líneas negras en la señal de vídeo, es posible que el problema aumente con una potencia de salida más alta, como 600mW, que con una potencia más baja, como 25mw. Si ese es el caso, entonces definitivamente está relacionado con una potencia o voltaje insuficientes para el VTX.

Puede intentar conectar tu VTX directamente al voltaje de la batería sin BEC (regulador de voltaje) asegúrate que soporta la alimentación de la LiPo. Si esto no resuelve el problema de las líneas negras, es posible que tengas un VTX o cámara defectuosa.

Conectar la cámara FPV directamente al VTX

No conectes cosas que no estés usando, como OSD o control de cámara. El cableado innecesario podría introducir ruido en su sistema FPV. Si no estás utilizando OSD, simplemente conecte la salida de video de su cámara directamente a su VTX y evite los pads de señal de video en el FC.

Tampoco dejes conectado el cable del OSD de la propia cámara fpv a dicha cámara, este cable no conectado hace de antena para los ruidos.

Filtro LC

Otra solución para una alimentación de video más limpia es usar un filtro LC entre la alimentación y tu sistema FPV. Bloquea parte del ruido en la corriente que llega a tu sistema FPV, aunque este no reduce tanta cantidad de ruido como lo hace un condensador de baja ESR.

Gelatina en un dron bien configurado

La mayoría de las cámaras FPV actualmente llevan sensores CMOS, lo que significa que son más propensas al efecto gelatina que las cámaras CCD. No debería tener gelatina en tu video FPV si tu dron está bien configurado y equilibrado.

Si no escuchas oscilaciones notables del dron, pero hay gelatina, verifica lo siguiente:

• Tornillos flojos de la cámara
• Lente de la cámara suelta: ¿está rota la tuerca de seguridad del objetivo?
• Sensor de la cámara suelta dentro de la cámara.

Si ninguno de estos es la causa, intenta usar soportes de TPU para la cámara FPV. El material flexible y suave absorbe algunas de las vibraciones.