Este es un glosario de terminología técnica del mundo del dron, abreviaturas y acrónimos relacionados con FPV, mini quad, quadcoptero, RC y drones de carreras. Estas pueden ser difíciles de entender para los principiantes, a mí me costó un tiempo relacionarme con todas entenderlas y encontrarlas juntas por eso he realizado este post, con suerte este glosario de quads te ayudará a despejar algunas dudas. Seguramente falta algo, si es así dímelo.

 

Glosario mundo dron, terminos del FPV

ACRÓNIMO

EXPLICACIÓN

ACC

Acelerómetro

Un dispositivo que mide las fuerzas de aceleración en una dirección específica.

Acro

Acrobático

Significa varias cosas, cuando se refiere al modo de vuelo, significa «modo de velocidad»; cuando se refiere al hardware, es más o menos decir «estilo libre» o «acrobacia»

Active Braking/Freno Activo

Una característica en BLHeli que mejora la respuesta del acelerador.

AH

“Altitud Hold”

Un modo de vuelo que mantiene la altura, utiliza el sensor «BARO»

AIL

Alerón

Alerones también conocido como “roll”

Air Mode

Sistema Controlado

Función la controladora de vuelo que mantiene funcionando el controlador PID incluso cuando el acelerador está a cero.

AL

Nivelación automática

Un modo de vuelo que permite que el helicóptero se mantenga nivelado. Utiliza el sensor «ACC».

ALT

Altitud

La distancia vertical que estás desde el suelo al dron.

APM

Ardu Pilot Mega

Es un tipo de controladora de vuelo.

Arducopter

Software

Un software con firmware de controlador de vuelo.

ARTF

Casi listo par a volar

Un paquete ARTF en los drones generalmente incluye todo lo que necesita para volar, pero requiere un montaje simple.

AUW

Peso

Peso total Peso máximo de un dron, incluida la LiPo y listo para volar.

AUX

Interruptores Auxiliares

Interruptores /potenciómetros / pulsadores adicionales en un transmisor de radio.

BARO

Altímetro barométrico

Mide la altitud mediante el uso de la presión barométrica.

BEC

“Battery Eliminator Circuit”

Un regulador de voltaje que se encuentra en algunas ESC. Diseñado para proporcionar voltaje constante de 5 V para equipos RC, como el controlador de vuelo y el receptor de radio.

BNF

Bind and Fly, (linkear y volar)

Un BNF en un avión, helicóptero o quad requiere sola de una cosa para volar: un transmisor BNF con suficientes canales. Si tienes un transmisor así, ¡estás listo! De lo contrario, solo necesitas comprar uno.

Binding

Emparejar

Es el proceso de emparejamiento del transmisor y el receptor de radio cuando se unen por primera vez para trabajar juntos.

Software

Código especial almacenado en la memoria no volátil de un microprocesador que puede conectarse con una PC para descargar un programa de usuario.

Brushed Motor

Motor con escobillas

Un tipo de motor que se usa comúnmente en multirrotores pequeños, generalmente funcionan con baterías 1S y son más débiles que los motores sin escobillas.

Motor sin escobillas

Un tipo de motor eléctrico que se usa comúnmente en drones. Tienen una amplia gama de entrada de voltaje, más duradera y potente que los motores con escobillas.

Buzzer

Zumbador

Pequeño altavoz muy ruidoso de uso común con aviones no tripulados, con el propósito de avisar cuando en voltajes bajos y perdidas.

CC3D

CopterControl 3D

Es un tipo de controlador de vuelo.

Cell

Celda

En un mini quad, la celda normalmente se refiere al nivel de voltaje nominal de una batería LiPo, cada celda LiPo tiene un voltaje nominal de 3.7V.

CF

Cleanflight

Software de configuración para el vuelo del dron.

FC

Fibra de Carbono

Puede significar 2 cosas en quad: fibra de carbono, el material utilizado en los cuadros quadcopter; o Cleanflight, un firmware de controlador de vuelo.

Channel

Canal

El transmisor de vídeo transmite señales en una frecuencia particular, y esta frecuencia en un canal, cada VTX puede soportar múltiples canales; El canal también puede referirse a los diferentes conmutadores e interruptores en un transmisor de radio

COG o CG

Centro de gravedad

La ubicación promedio del peso de un dron. Es importante asegurate de que el COG de su helicóptero esté en el medio (o lo suficientemente cerca).

Crius

Placa

Un tipo de placa de controlador de vuelo.

Diversity

Recepción señal

Es una función del receptor que tiene 2 receptores, y es capaz de cambiar entre los 2 dependiendo de qué antena tenga una mejor señal.

DOF

Grados de libertad

Por ejemplo 6DOF = giroscopio de 3 ejes (giro) + 3 ejes acc; 9DOF = 3 ejes Giroscopio + 3 ejes Acelerómetro + 3 ejes Magnetómetro; 10DOF = igual que 9DOF y agrega un altímetro barométrico

Avión no tripulado

Un avión no tripulado que es guiado de forma remota por un piloto. Para uso militar, estas aeronaves tienen armas y / o equipo de vigilancia. Para uso personal / recreativo, estas aeronaves suelen tener cámaras HD. El término es popular en los medios y puede llevar al engaño, por eso lo de quads.

Digital Shot (Disparo digital)

Un tipo de protocolo ESC

DSM / DSM2 / DSMX

Señal

Éstas son tecnologías patentadas por un fabricante de equipos RC, Spectrum, y DSM significa «modulación de espectro digital».

DSSS

Direct-Sequence Spread Spectrum DSM usa Direct-Sequence Spread Spectrum (DSSS)

Al igual que con otras tecnologías de espectro ensanchado, la señal transmitida ocupa más ancho de banda que la señal de información que modula la frecuencia de la portadora o de difusión. El nombre «espectro ensanchado» proviene del hecho de que las señales de portadora se producen en todo el ancho de banda (espectro) de la frecuencia de transmisión de un dispositivo.

EEPROM

Electonically Erasable Programmable Read Only Memory

Un tipo de memoria no volátil utilizada en computadoras y otros dispositivos electrónicos para almacenar pequeñas cantidades de datos que se deben guardar cuando se elimina la energía, por ejemplo, tablas de referencia / calibración estática. A diferencia de los bytes en la mayoría de los otros tipos de memoria no volátil, los bytes individuales en una EEPROM tradicional se pueden leer, borrar y volver a escribir de forma independiente.

ELEV

Elevador

Elevador, También conocido como pitch

EMI

Interferencia Electromagnética

La interferencia electromagnética es una perturbación que afecta un circuito eléctrico debido a la inducción electromagnética o la radiación electromagnética emitida desde una fuente externa.

ESC

Control electrónico de velocidad

ESC se usa para convertir la señal del controlador de vuelo o receptor de radio, y aplicar la corriente correcta a los motores eléctricos. Transforma pequeñas señales de control a alta intensidad.

Failsafe

Modo Seguro

Un mecanismo para minimizar el daño al multirrotor y objetos cercanos en caso de falla del sistema.

FC

Controlador de vuelo

Es el cerebro de tu multirrotor.

FET

Transistor de efecto de campo

FET es un dispositivo que nos permite usar una señal eléctrica más pequeña para controlar otra más grande.

Flow

Fluir

Volar rápido y sin problemas con “estilo”.

FOV

Campo de visión

Una medida de cuánta imagen se puede ver a través de una lente de cámara. Normalmente medido en grados.

FPV

Vista en primera persona.

Una técnica que utiliza una cámara FPV integrada y una conexión inalámbrica para permitir que un piloto vea un video en vivo mientras vuela, a través de un anteojo o monitor FPV.

FTDI

Future Technology Devices International

El nombre de la compañía que fabrica los chips. Un estándar para convertir comunicaciones USB a serie. Disponible en chips para tarjetas que tienen un conector USB.

GCS

Estación de control de tierra

Software usado para monitorear el Controlador de Vuelo. El OpenPilot GCS por ejemplo.

Gimbal

Gimbal

Puedo significar dos cosas: 1. estabilizador de la cámara; 2. los controles de la palanca en un transmisor de radio.

GIT

Software

Un sistema de control de versiones para desarrolladores de software.

GPS

Sistema de Posicionamiento Global

Se usa para seguir el movimiento o mantener la posición en coordenadas predefinidas

GND

Tierra/Masa

Tierra de un circuito eléctrico

Efecto tierra

Física

La turbulencia del aire de las hélices que rebota en el suelo cuando el dron está flotando a muy poca altura

GYRO

Giroscopio

Proporciona la velocidad angular de los 3 ejes en grados. Ayuda a mantener el ángulo del dron y en la misma dirección.

HEXA

Hexacoptero

Un tipo de multirrotor, que tiene 6 motores, sin servos, todos los motores en el mismo nivel.

I2C

Protocolo

Un bus en serie que permite conectar múltiples periféricos de baja velocidad, como sensores, a un microprocesador

I2C

Protocolo

Un bus en serie que permite conectar múltiples periféricos de baja velocidad, como sensores, a un microprocesador